工作原理：
交换伺服电机也是无刷电机，分为同步跟异步电机，目前活动把持中个别都用同步电机，它的功率范畴大，可能做到很大的功率。
永磁电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。 电机在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而疾速降落。因此适合做低速平稳运行的利用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器把持的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器依据反馈值与目标值进行比较，调剂转子转动的角度。
永磁同步电机把电能转换成机械能的一种设备，将电能转变为机械能。它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子。利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
把持方法：
用户通过对伺服驱动器的把持操作，伺服驱动器转换为对应的三相电输出进行把持。永磁电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。 电机在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
对伺服驱动器的把持操作方法，有三种的把持方法 位置，速度跟转矩把持。
位置，利用脉冲输入方法进行把持，其中又分为 AB相脉冲，正反脉冲跟 脉冲+方向把持；
速度跟转矩，个别利用模仿量输入进行把持。
